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[发明专利]转弯装置及运输线-CN201811634040.6在审
发明人：王俊;罗绍鹏;王俊文;周俊杰;周俊雄;杜义贤 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G47/66 文献下载
摘要：本发明揭示了一种转弯装置，其包括底板、转弯导向件及转弯组件；转弯导向件设于底板的正面；转弯组件包括转弯驱动件及转弯件；转弯件设于底板的正面，并位于转弯导向件的一侧；转弯驱动件驱动转弯件转动，转弯件带动工件转弯；本发明还揭示了一种运输线，其包括转弯装置、支架以及运输单元，转弯装置以及运输单元设于支架，转弯装置与运输单元对应。本申请通过转弯导向件以及转弯组件的配合设置，实现工件在运输线上运输时的流畅转向，节省运输线的占地面积。
转弯转弯装置运输线导向件转弯件底板运输单元转弯组件驱动件支架配合设置转动驱动申请运输

[实用新型]一种砂布烘房转弯机构-CN202221668342.7有效
发明人：李战元;杨海生;井志非 -专利权人：许昌三顺研磨材料有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种砂布烘房转弯机构，转弯机构包括内转弯机构和外转弯机构，内转弯机构包括内转弯轨道和内转弯链条，内转弯链条闭环绕设在内转弯轨道上，内转弯链条连接有内转弯链轮，外转弯机构包括外转弯轨道和外转弯链条，外转弯链条闭环绕设在外转弯轨道上，外转弯链条连接有外转弯链轮，内转弯链轮和外转弯链轮均与驱动装置连接，驱动装置包括驱动电机、传动轴、第一变速箱和第二变速箱，第一变速箱和第二变速箱通过传动轴连接，驱动电机与传动轴连接，内转弯链轮与第一变速箱的输出轴连接，外转弯链轮与第二变速箱的输出轴连接。本实用新型占用空间较小，在节约成本的同时，能够保证挂杆在转弯中平稳移动，有利于确保转弯机构的稳定运行。
一种砂布烘房转弯机构

[实用新型]转弯装置及运输线-CN201822251579.5有效
发明人：王俊;罗绍鹏;王俊文;周俊杰;周俊雄;杜义贤 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65G47/66 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种转弯装置，其包括底板、转弯导向件及转弯组件；转弯导向件设于底板的正面；转弯组件包括转弯驱动件及转弯件；转弯件设于底板的正面，并位于转弯导向件的一侧；转弯驱动件驱动转弯件转动，转弯件带动工件转弯；本实用新型还揭示了一种运输线，其包括转弯装置、支架以及运输单元，转弯装置以及运输单元设于支架，转弯装置与运输单元对应。本申请通过转弯导向件以及转弯组件的配合设置，实现工件在运输线上运输时的流畅转向，节省运输线的占地面积。
转弯转弯装置运输线导向件转弯件底板运输单元转弯组件本实用新型驱动件支架配合设置转动驱动申请运输

[发明专利]无人机航测转弯航线规划方法-CN201710793487.7在审
发明人：林晓鑫;黄山;柯宗泽;吴宽;邹星家;陈育昌;陈业宏 -专利权人：广东泰一高新技术发展有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机航测转弯航线规划方法，包括下列步骤：S1、获取无人机的航测路线，记录航测路线上的转弯起点11与转弯终点12的位置，转弯起点11与转弯终点12的距离记为b；S2、根据转弯起点11与转弯终点12的距离记为b与无人机的最小转弯半径a的长短关系规划无人机的从转弯起点11到转弯终点12的转弯航线；若，a≤b/2，则无人机从转弯起点11沿圆弧航线飞行至转弯终点12；若，a＞b/2，则进入步骤S3；S3，将转弯航线规划为若干与所述转弯起点11与转弯终点12依次首尾连接的转弯路径，所述转弯路径均为圆弧路径。本发明可以避免无人机转弯时不必要的转弯航线，减少转弯的路径长度，节省转弯时间。
转弯航线规划转弯路径航线飞行首尾连接圆弧路径航线记录规划

[发明专利]实现虚拟角色转弯的方法和装置-CN201510334763.4有效
发明人：唐永;廖常艳 -专利权人：深圳市腾讯计算机系统有限公司
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现虚拟角色转弯的方法和装置。所述方法包括以下步骤获取虚拟角色的转弯角度；获取预设的固定转弯时间；根据所述转弯角度及预设的固定转弯时间计算得到所述虚拟角色的平均角速度；以所述平均角速度控制所述虚拟角色进行转弯。上述实现虚拟角色转弯的方法和装置，通过获取虚拟角色的转弯角度，并获取预设的固定转弯时间，计算出平均角速度，以平均角速度控制虚拟角色进行转弯，在转弯过程中进行匀速转弯，可使得转弯平滑，避免了转弯过程出现卡顿现象，提高了画面的流畅度，且在转弯角度较大时，平均角速度大，能迅速而又平滑的转弯，在转弯角度小时，也能实现转弯，转弯更加精确。
实现虚拟角色转弯方法装置

[发明专利]机器人转弯控制方法、装置及洗地机器人-CN202011387479.0在审
发明人：付丽娜;王可可 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种机器人转弯控制方法、装置及洗地机器人，方法包括：采集机器人待通过的转弯通道的通道环境；根据通道环境以及机器人的转弯参数进行规划，生成对应转弯通道的转弯路径；控制机器人根据转弯路径移动通过转弯通道，以使机器人通过转弯通道时的转弯半径满足机器人急转弯时的转弯半径的预设倍数。本申请通过获取转弯通道的通道环境信息确定转弯通道的尺寸大小，从而规划机器人的转弯路径，再控制机器人根据转弯路径执行转弯操作，使得机器人通过该转弯通道的转弯半径满足机器人急转弯时的转弯半径的预设倍数，使得吸水耙能完全覆盖拖布的清洗范围
机器人转弯控制方法装置

[发明专利]无极绳绞车上的转弯装置-CN201510049255.1在审
发明人：王国喜;朱鹏飞;范会记;冯秀强;潘段玲 -专利权人：朱鹏飞
申请日： 2015-01-31 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种无极绳绞车上的转弯装置，转弯支架上面转动连接有4个转向轮，转向轮的转向轴下端与转弯支架固定连接，还包括有转弯底座，所述转弯底座固定连接在枕木上，转弯底座与设在转弯底座上面的转弯支架转动连接，转弯支架的中心为轴心。所述转弯底座通过销轴转动连接。所述转弯底座与转弯支架之间设有回转支承轴承，销轴设在回转支承轴承的中间。所述转弯底座为槽形钢。固定在转弯支架下面的角度限位块被转弯底座挡住。
无极绞车转弯装置

[发明专利]一种大角度高负载皮带运输机转弯装置-CN201910000763.9在审
发明人：张孝郎 -专利权人：安徽省皖矿机电装备有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种大角度高负载皮带运输机转弯装置，至少包括三部分，转弯调整段，转弯中段，转弯释放段，上层皮带经转弯调整段调整开始逐渐弯曲，而后在转弯中段实现大角度转弯，在转弯释放段释放给后续直线皮带段，在转弯调整段、转弯中段和转弯释放段上设置了补强皮带，补强皮带位于转弯弧形的外圆弧侧，且一端位于上层皮带下方；转弯调整段和转弯释放段至少包括一个转弯单元，补强皮带固定安装在装带架上，托压辊机构包括位于上层皮带下部的皮带托辊和位于转弯弧形内弧侧的压辊本发明能实现皮带运输机无阻力转弯，且承载能力不变，不抛料；适应任意方向转弯，且转弯角度最大能达到45度。
转弯上层皮带调整段释放段皮带运输机补强中段皮带转弯装置高负载压辊承载能力架体中部皮带托辊压辊机构直线皮带外圆弧无阻力带架内弧抛料释放

[实用新型]一种大角度高负载皮带运输机转弯装置-CN201920001335.3有效
发明人：张孝郎 -专利权人：安徽省皖矿机电装备有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大角度高负载皮带运输机转弯装置，至少包括三部分，转弯调整段，转弯中段，转弯释放段，上层皮带经转弯调整段调整开始逐渐弯曲，而后在转弯中段实现大角度转弯，在转弯释放段释放给后续直线皮带段，在转弯调整段、转弯中段和转弯释放段上设置了补强皮带，补强皮带位于转弯弧形的外圆弧侧，且一端位于上层皮带下方；转弯调整段和转弯释放段至少包括一个转弯单元，补强皮带固定安装在装带架上，托压辊机构包括位于上层皮带下部的皮带托辊和位于转弯弧形内弧侧的压辊本实用新型能实现皮带运输机无阻力转弯，且承载能力不变，不抛料；适应任意方向转弯，且转弯角度最大能达到45度。
转弯上层皮带调整段释放段皮带运输机补强中段皮带本实用新型转弯装置高负载压辊承载能力架体中部皮带托辊压辊机构直线皮带外圆弧无阻力带架内弧抛料释放

[实用新型]无极绳绞车上的转弯装置-CN201520067415.0有效
发明人：王国喜;朱鹏飞;范会记;冯秀强;潘段玲 -专利权人：朱鹏飞
申请日： 2015-01-31 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无极绳绞车上的转弯装置，转弯支架上面转动连接有4个转向轮，转向轮的转向轴下端与转弯支架固定连接，还包括有转弯底座，所述转弯底座固定连接在枕木上，转弯底座与设在转弯底座上面的转弯支架转动连接，转弯支架的中心为轴心。所述转弯底座通过销轴转动连接。所述转弯底座与转弯支架之间设有回转支承轴承，销轴设在回转支承轴承的中间。所述转弯底座为槽形钢。固定在转弯支架下面的角度限位块被转弯底座挡住。
无极绞车转弯装置

[发明专利]基于人工智能的AGV自适应转弯避障方法、装置及设备-CN202110810318.6有效
发明人：林立峰;袁绪龙;郭东进;李栓柱;袁绪彬 -专利权人：山东华力机电有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的AGV自适应转弯避障方法、装置及设备。该方法根据色带的边缘轮廓信息确认AGV需要转弯时，由AGV转弯前后的色带的边缘直线之间的距离判断AGV的转弯类型，根据AGV的转弯类型得到AGV转弯时的初始转弯速度，通过转弯过程中检测的障碍物连通域对初始速度进行调整以得到最佳转弯速度，进而利用最佳转弯速度完成AGV转弯。在AGV转弯的过程中，根据检测到障碍物大小对AGV的转弯速度进行实时调整，以保证AGV不撞到障碍物的情况下能够以最佳转弯速度进行转弯，同时避免了转弯的不连续、卡顿和停滞等情况，使得AGV正常工作。
基于人工智能 agv 自适应转弯方法装置设备

[发明专利]飞机起落架转弯系统仿真模型构建方法、设备及存储介质-CN202211555152.9在审
发明人：张健全;路红伟;黄海清;马颖;樊健;程国良;陈各立;邱喜华;于天鹏 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机起落架转弯系统仿真模型构建方法、设备及存储介质，该方法包括对起落架转弯系统进行分解，得到起落架转弯系统的架构；构建转弯控制子系统仿真模型库，利用转弯控制子系统仿真模型库中的功能模块构建转弯控制子系统模型；构建转弯液压子系统仿真模型库，利用转弯液压子系统仿真模型库中的部件模型构建转弯液压子系统模型；构建转弯机械子系统仿真模型库，利用转弯机械子系统仿真模型库中部件的Modelica动力学仿真模型构建转弯机械子系统模型；由转弯控制子系统模型、转弯液压子系统模型和转弯机械子系统模型构建起落架转弯系统仿真模型。本发明能提高起落架转弯系统研发效率，降低研发成本。
飞机起落架转弯系统仿真模型构建方法设备存储介质

[发明专利]一种双余度前轮转弯减摆系统-CN201410535712.3在审
发明人：黄伟峰;李胜军;丁学斌;刘学运 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种双余度前轮转弯减摆系统，其特征是，包括转弯控制单元(1)、转弯指令传感器(2)、第一转弯控制阀(3)、第二转弯控制阀(4)、转弯位置反馈传感器(5)、第一转弯作动筒(6)和第二转弯作动筒(7)，其中转弯指令传感器(2)为系统输入驾驶员的脚蹬指令，转弯控制单元(1)接收转弯指令并对转弯位置反馈传感器(5)进行检测，转弯控制单元(1)根据检测结果发出驱动信号实现对第一转弯控制阀(3)和第二转弯控制阀(4)的控制，第一转弯控制阀(3)和第二转弯控制阀(4)根据驱动指令相互独立地分别实现对第一转弯作动筒(6)和第二转弯作动筒(7)的供压及油路的转换。
一种双余度前轮转弯系统

[发明专利]判断车辆转弯安全度的方法及系统-CN201410169564.8有效
发明人：李伟征;张飞;赵岩 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种判断车辆转弯安全度的方法及系统，所述方法包括以下步骤通过移动终端的定位装置来获取车辆当前位置信息；根据所述位置信息判断车辆是否开始转弯；若是，则获取车辆转弯速度、转弯角度以及转弯的弧长，并根据所述转弯速度、转弯角度以及转弯的弧长计算转弯安全度；将计算得到的转弯安全度与预设阈值进行比较，当所述转弯安全度超过阈值时进行告警提示。本发明的一种判断车辆转弯安全度的方法及系统不仅成本较低，并且减小了车辆转弯时的风险，有效地提高了车辆转弯安全系数。
判断车辆转弯安全方法系统

[发明专利]用于车辆的转弯路径引导系统-CN202210580890.2在审
发明人： M·怀特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种为车辆提供转弯路径引导的方法，包括使用转弯路径引导系统的控制器来确定道路的转弯区域的参数。所述参数包括车道数据和转弯角度数据。使用车辆的传感器系统来检测道路的转弯区域中和转弯区域周围的对象的定位。使用控制器基于车道数据、转弯角度数据生成转弯区域的地图，并且所述地图示出了检测到的对象。使用控制器确定车辆的转弯路径，所述转弯路径用于在转弯区域中避开检测到的对象导航转弯。具有转弯路径的地图显示在车辆的显示屏上。
用于车辆转弯路径引导系统

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